澤井

倒立コマ（－散歩道－）

太平洋のどこかの島で生まれたオモチャのコマです。
　　島では、木の実で作られていました。
　　20世紀中頃アメリカ人？によって世界に広められました。回すと自分で逆立ちします。
　　写真は木で作った日本製(熊本)です。

このコマは、静止したときの復原力が非常に強いのが特徴です。
　　静止したコマは、必ず一定の方向に立ちます。
この特徴を出すため、
　　コマの重心は下のほうにあります。
　　　　したがって少し傾けても、重心の横移動はほとんどありません。
　　コマの下部は球面で、その中心は重心より上にあります。
　　　　したがって傾けると接地点は傾けた方へ大きく移動します。
　　この構造から、静止しているコマの復原力は強くなっています。

このコマを上から見て右回りに回してみましょう。
　　回転しているコマを、上から見て右方向に少し倒したとします。
　　　　右に移動した接地点を元に戻そうとする復原力が働きます。
　　　　　この力はコマの原理により、傾いた軸を上から見て左回りに回す力として働きます。
　　　　回転しているコマと床の摩擦力により、重心の周りに左回りに回す力が働きます。

　　これらの力は、軸をますます右に傾ける力になります。
　　　　したがって回転中のコマの軸は不安定で、ついには倒立します。

倒立は、細い軸を下にして、一見不安定になります。
　　軸が細いので、傾いても接地点はほとんど移動しません。
　　接地点の摩擦による不安定現象がなくなり、安定して回ります。

最終更新：17/09/05
新規掲載：05/04/15